早期的汽車離合器其實是來自其它的機械設備。有資料表示，第一代的離合器是一種平面皮帶（個人推斷應該是小摩托車上的那種離心式離合器）。但是皮帶的傳動效率太低、磨損非常嚴重，尤其到了雨天，動力傳遞更是容易出現問題。隨著變速箱擋位增加，離合器還要不斷承受更大的扭矩，于是人們就發明了各種各樣的離合器，其中就包括現代離合器的先驅——基于摩擦原理的離合器。

由于離合器需要在分離和結合之間進行切換，因此彈簧肯定是必不可少的原件。駕齡較長的司機都知道，以前的卡車離合器采用的都是螺旋彈簧，有的放在中間，有的分布在外圈。而現在的離合器里邊并沒有這些彈簧，而是換成了一組帶有爪子的盤子。

其實，這些爪子也是一種彈簧，它叫做“膜片彈簧”。

膜片彈簧離合器誕生于1936年通用汽車的研究室里，并在1930年代后期在美國大批量生產。1950年代中期開始應用在一些單一的歐洲車型上。保時捷356，寶馬700和DKW Munga是第一批配備了膜片彈簧離合器的德國制造的汽車。膜片彈簧離合器大批量生產始于1965年的歐寶Rekrod車型。

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