離合器自由行程是踏板踩下的前段有一個空程，一般是30-40mm。實際上自由行程是由離合器分離軸承端面與分離桿端面之間的間隙在踏板上的體現，這個間隙一般是3-4mm，調整離合器間隙就是指這個間隙。

離合器片在使用中會磨損變薄，在彈簧作用下壓盤和從動盤就向飛輪移動一個距離來補償，這時分離桿內端會反向相應移動，如果之前沒有預留間隙，分離桿無法后移，離合器就不能完全接合，傳動會出現打滑現象。這樣不僅降低了離合器傳扭效率，而且會使離合器片、分離桿端面、分離軸承加速磨損。所以在安裝時必須留出一定的間隙，保證摩擦片在正常磨損后離合器仍能完全接合，正常傳遞扭矩。
同樣的，在制動踏板、方向盤等也有相應的自由行程。

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