嚙合式離合器靠剛性嚙合元件傳遞動力，尺寸小，結構簡單，易于制造，但只宜在空載且主、從動件靜止或轉速差很小時進行接合，否則容易損壞嚙合元件。其中，牙鑲離合器和齒輪離合器傳遞轉矩較大，應用廣泛。

    摩擦式離合器靠主、從動件接觸面的摩擦傳遞動力，尺寸較大，可在轉速差較大時接合，但在接合和分離過程摩擦面間有滑動，將消耗能量并發熱和磨損、滿載接合時平穩性較差。摩擦離合器有干式和濕式之分，干式適應于低速輕載，濕式適用于高速重載。

    磁力式離合器又稱磁粉離合器。其主、從動件間隙填以磁粉，靠通電后在磁極作用下磁粉聚集并牢固吸附于主、從動件磁極上傳遞動力。與電磁操縱的摩擦離合器比較，磁粉離合器苯重些，但接合平穩性好。結構簡單、壽命長而可靠。