重卡離合器半聯動即駕駛技術動作為部分踩下離合器的狀態。半聯動就是重卡離合器介于離與合之間，傳動系統介于聯與不聯之間的狀態，它可以提供一種柔性的動力，在一些復雜路況以及起步、轉彎和短距離跟進等會經常使用。

重卡離合器在半聯動狀態時，壓盤與摩擦片的摩擦力小于全聯動狀態。重卡離合器器壓盤與飛輪上的摩擦片之間是滑動摩擦狀態。飛輪的轉速大于輸出軸的轉速，從飛輪傳輸出來的動力部分傳遞給變速箱。此時發動機與驅動輪之間相當于一種軟連接狀態。也就是說，車輛起步，我們將離合器踏板慢慢松開，動、靜摩擦片實際是在不斷的接近，當兩者之間剛開始接觸時，由于動、靜摩擦片之間的摩擦力還很小，因此與發動機相連的靜摩擦片還無法帶動動摩擦片旋轉，隨著我們的腳的抬起，帶動摩擦片更緊的與靜摩擦片接觸，摩擦力也越來越大，最終把動摩擦片慢慢地帶動旋轉起來。

由于“半聯動”的存在，汽車就可以慢慢的平緩的起步了。但這種操作方式很損傷摩擦片。一些駕駛者由于不了解離合器原理，錯誤操作，導致離合器片損毀。

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